2022年7月4日，永利yl23411no1“电子信息学术前沿与行业发展”研究生暑期学校暨高端学术讲坛正式开讲。加拿大工程院院士顾建军教授受邀为“全球视野模块”首场学术报告主讲嘉宾，报告题目为“机器人和人工智能的进展和畅想”，本场学术报告由永利yl23411no1副院长宋勇主持，来自永利yl23411no1、海洋学院、数学与统计学院的230余师生参加了本场学术报告。
在报告中，顾建军教授从成长经历和职业生涯出发，分享了个人的宝贵经验。并从机器人定位、机器人路径规划和自动驾驶等方面介绍了他所带领的科研团队近年来的研究成果，从康复机器人、护理机器人、医疗机器人、智能机器人、工业机器人、足式机器人等多个方面分析了当前机器人研究的现状和挑战，并对机器人的应用前景进行了展望。报告结束后，顾教授和我院师生就感兴趣的学术问题进行了交流。整场报告内容丰富、深入浅出、理论深刻，顾教授讲解生动，极具感染力，受到了师生们的热烈欢迎。
图1. 顾建军教授讲座
2022年7月5日，永利yl23411no1“电子信息学术前沿与行业发展”研究生暑期学校暨高端学术讲坛“全球视野模块”第二场学术报告邀请了澳大利亚斯威本科技大学曹振薇教授作为主讲嘉宾，袁宪锋副教授主持了本次报告，来自永利yl23411no1、海洋学院、数学与统计学院的230余名师生参加了本场线上学术活动。
本次学术活动，曹振薇教授做了“Intelligent Learning and Control in Autonomous Systems”的专题报告，介绍了自主系统的概念及应用场景，阐述了经典反馈控制在提高自主系统性能的优越性，介绍了无人机、机械臂、机器人、自动驾驶车等自主系统的建模过程及控制方法，展望了自主学习与控制系统广阔的应用前景。曹教授的报告内容理论与实际紧密结合，每一套方法的提出都以实际问题或应用场景为基础，报告内容精彩纷呈。
图2. 曹振薇教授讲座
2022年7月6日，永利yl23411no1“电子信息学术前沿与行业发展”研究生暑期学校暨高端学术讲坛“全球视野模块”第三场学术报告邀请了英国格拉斯哥大学赵德宗副教授作为主讲嘉宾，永利yl23411no1副院长宋勇主持，自永利yl23411no1、海洋学院、数学与统计学院的200余名师生参加了本场线上学术活动。
报告中，赵教授首先简述了自动驾驶汽车的历史、常见术语和系统架构，并介绍了自动驾驶中SLAM、路径规划、路径跟踪与避障等重要技术的原理和相关算法，同时对自动跟车系统和自动泊车系统两个案例进行了分析；随后,介绍了自己所带领的科研团队近年来在自动驾驶前沿领域的研究成果，主要聚焦于实现高效节能、安全可信和基于因果关系的自动驾驶，包括通过云辅助学习实现节能的自动驾驶汽车、自动驾驶汽车的决策与控制、基于驾驶环境预测的自动驾驶汽车驾驶安全等。报告结束后，赵教授和我院师生就感兴趣的学术问题进行了交流。整场报告内容充实，讲解生动，受到了师生们的热烈欢迎。
图3. 赵德宗教授讲座
2022年7月7日，永利yl23411no1“电子信息学术前沿与行业发展”研究生暑期学校暨高端学术讲坛“全球视野模块”第四场学术报告邀请了澳大利亚斯威本科技大学金炯副教授作为主讲嘉宾，袁宪锋副教授主持了本次报告，自永利yl23411no1、海洋学院、数学与统计学院的200余名师生参加了本场线上学术活动。
此次活动中，金教授做了“Wireless Networked Robotics and its Evolvement towards Internet of Robotic Things”的专题报告，系统地总结了课题组近年来的主要研究工作，介绍了基于无线传感器网络的智能机器人系统、无线通讯组网优化、云机器人系统、云端资源调度等学术领域的前沿科学问题和方法，分享了发现问题、描述问题、解决问题的科研思路。报告结束后，金教授向我院研究生分享了论文发表的经验，并向参与提问的研究生给与了热心指导。本次报告内容丰富，深入浅出，通过本次学术活动，参会同学对学术和科研方法有了更加深入的认识。
图4. 金炯教授讲座
永利yl23411no1“电子信息学术前沿与行业发展”研究生暑期学校暨高端学术讲坛“海外视野”模块已顺利闭幕。通过四场高端学术讲座，参会研究生对机器人和人工智能等相关领域的现状和未来的发展及挑战有了更清晰的认识。本次学术活动对学生专业方向的确定和兴趣的培养起到很好的指导作用，开阔了视野。“海外视野”模块累计参与师生近900人次，受到了师生们的广泛欢迎和好评。
顾建军教授简介：加拿大工程院院士，加拿大达尔豪斯大学工程学院电子与计算机工程系教授、生物医学工程和计算机科学学院兼职教授。主要研究领域包括机器人的人工智能及控制、手术机器人，生物医学工程、康复助理、神经网络等，主持了多机械臂的控制与应用，移动机器人传感及控制，光伏系统与配电网的预测分析等多个加拿大自然科学基金及中国科技部的项目。发表了三百多篇国际学术论文和五十多项专利。担任多个IEEE 期刊的编委。获得了IEEE CAS杰出贡献奖，加拿大新思科舍省杰出青年奖，获得2014、2019 IEEE ICIA最佳论文奖。2019 IEEE ROBIO 最佳AI论文奖。2014年当选为加拿大工程学院院士，2016年当选为加拿大工程院院士，2020-2021年度IEEE加拿大首位华人主席。
曹振薇教授简介：Prof. Zhenwei Cao received the B.S. and M.E. degrees from the Southeast University, Nanjing, China, and the Ph.D. degree from the University of Newcastle, Newcastle, Australia. After working in several universities as Research Engineer, Lecturer, Senior Lecturer and Associate Professor, Zhenwei is currently a Professor in Swinburne University of Technology, Australia. Her current research interests are in system modelling, signal processing, intelligent control, robotics, biomedical systems, electric vehicles and factory automation. In these areas, Zhenwei has published over 100 papers in refereed journals and conference proceedings, served as organizing committee members, session chairs and track chairs for many international conferences. Zhenwei is a Fellow of Engineers Australia.
赵德宗副教授简介：英国格拉斯哥大学工程学院副教授，英国皇家学会牛顿高级学者（Royal Society-Newton Advanced Fellow），英国工程与自然科学基金会学者（EPSRC Innovation Fellow），永利yl23411no1杰出校友。研究领域：自主系统，智能汽车，机器人，车联网，新能源汽车，自动控制。担任以下顶级国际期刊与会议审稿人：IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Transportation Electrification, IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Transactions on Artificial Intelligence, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE Control Systems Letters, IEEE Networking Letters, SAE International, IEEE Conference on Decision and Control, and American Control Conference.
金炯副教授简介：A/Prof. Jiong Jin received the B.E. degree with First Class Honors in Computer Engineering from Nanyang Technological University, Singapore, in 2006, and the Ph.D. degree in Electrical and Electronic Engineering from the University of Melbourne, Australia, in 2011. From 2011 to 2013, he was a Research Fellow in the Department of Electrical and Electronic Engineering at the University of Melbourne. He is currently an Associate Professor in the School of Science, Computing and Engineering Technologies, Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia. His research interests include network design and optimization, edge computing and networking, robotics and automation, and cyber-physical systems and Internet of Things as well as their applications in smart manufacturing, smart transportation and smart cities.
文/宋勇、袁宪锋 图/毕云锋 编辑/郭楠
