1月28日，机器人与电子设计协会智能车竞赛软件培训以线上形式成功举办。本次培训邀请20级计算机科学与技术专业董昊宇同学主讲，以电磁赛道检测与元素识别为重点进行了培训。

（电磁培训）

（电磁组处理整体思路）

（电磁传感器原理的讲解）

在培训开始时，董昊宇向同学们介绍了电磁组的基本情况，并带领同学们认识了电磁床干起的基本原理。随后董昊宇同学着重讲解了电感的排布策略和技巧，带领了同学们学习了滤波的意义及两种非常实用的滤波算法——限幅法滤波和算数平均滤波，并介绍了归一化和差比和的目的和方法并针对如何控制电机进行了讲解。最后，董昊宇针对两个难度较大的元素环岛和断路，给出了自己富有启发性的处理方法，使同学们在培训中收获成长。

（电感排布情况）

（滤波算法）

在本次培训中同学们积极参与、热情提问，充分展现了永利yl23411no1同学们积极进取的学习态度与孜孜不倦的求知精神。本次培训的成功举行，很大程度激发了同学们的科研热情与对相关课程的学习热情，加深了同学们对智能车竞赛硬件相关知识的认识，对后续同学们参加比赛打下了坚实的基础，也为今后较为复杂的培训内容做好了铺垫。

图、文/李俊彦    编辑/赵一丹    稿件来源/机器人与电子设计协会